Недавно је први сет „Лигхтвеигхт Валл Панел Интеллигент Гроовеинг Робот Систем“, који је развио Хебеи Ксиндади, стављен у употребу на универзитету у провинцији Јиангсу.Овај систем се углавном користи за наставу на лицу места на универзитетима и стручним школама.Користи се за моделирање и демонстрације рада лаких зидних панела за жлебове.Циљ је да студентима пружи разумевање тренутне технологије производње и обраде зидних преграда у грађевинској индустрији, унапреди своје вештине у флексибилној производњи и промовише њихову интеграцију у област интелигентне конструкције.
Интелигентни роботски систем за урезивање лаких зидних панела састоји се од роботског система, роботских крајњих алата, АГВ система и других додатака.
Постављањем путање кретања робота и параметара жлебова у софтверу за програмирање, робот може аутоматски да изврши операције жлебова и осигура да је сваки корак тачан.
Као одговор на проблеме лоше правости, ниске ефикасности, високог интензитета рада и велике количине прашине у традиционалним методама жлебова за лагане зидне панеле, Хебеи Ксиндади је спровео истраживање о „Систему интелигентног робота за урезивање лаких зидних панела“ како би реализовао апликацију роботског аутоматског урезивања на лаганим зидним панелима.Систем може аутоматски да заврши операцију жлебова лаких зидних панела кроз моделирање, а има предности високе правости, високе ефикасности и лаког рада.
Систем робота користи 6-осног робота са максималним радним радијусом од 2,7 метара.
Крајњи алати робота укључују 3 глодала од легираног челика са дршком од 10 мм, максималном брзином ротације од 12 000 о/мин, максималном брзином окретања од 36 000 о/мин и мотором вретена са ваздушним хлађењем од 4,5 кВ.
АГВ систем може да се креће у три смера: напред, назад и ротација.Максимална брзина ходања је 30м/мин, са прецизношћу навигације од ±10мм, тачношћу заустављања од ±10мм, висином дизања од 50мм и методом вожње диференцијалног погона на два точка.
Интелигентни роботски систем за урезивање лаких зидних панела користи АГВ за аутоматско преношење лаких зидних панела, у комбинацији са роботима и роботским крајњим алатима за постизање аутоматског урезивања лаких зидних панела.
Успешна имплементација овог пројекта може додатно унапредити ниво наставе технологије интелигентне градње и обезбедити програме стручног усавршавања у области интелигентне конструкције за универзитете.Доприноси неговању висококвалитетног техничког и квалификованог кадра у области интелигентне градње.
Време поста: 28.09.2022